Instalou um motor ou controlador novo e ele engasga, range ou se recusa a girar? A fiação quase certamente está fora de sequência. Existem 36 combinações possíveis de três fios de fase e três fios Hall. No manual do controlador Grinfineon, da Grin Technologies, apenas 3 delas fazem o motor girar corretamente para a frente e 3 o fazem girar para trás; as outras 30 ou não o fazem girar ou o fazem girar com eficiência muito baixa. Outros controladores podem ser diferentes. Veja como achar uma que funcione sem chutar às cegas.
Desconecte a bateria toda vez que mudar uma conexão. Desconectar um fio de fase com o sistema energizado provoca arcos nos contatos e destrói os MOSFETs do controlador.
O que sai do motor
Um motor de cubo padrão tem oito ou nove fios elétricos:
- Três fios de fase grossos: amarelo, verde, azul. Eles conduzem a corrente de acionamento.
- Cinco fios Hall finos: vermelho (+5 V), preto (terra) e amarelo, verde e azul para os três sinais Hall.
- Um nono fio elétrico, se houver, não é um fio de fase nem um fio Hall. Em conectores de motor de nove pinos, como o Z910, ele pode levar um sinal de velocidade da roda, um sinal de temperatura do motor ou os dois no mesmo fio, conforme o motor; confira o diagrama de fiação do motor antes de ligá-lo e deixe-o de fora dos testes de ordem dos fios.
Não ligue apenas pela cor
As cores dos fios não são padronizadas: uma cor apenas sugere para que serve um fio e não prova que o emparelhamento está certo. Ligue primeiro a alimentação Hall pela função: +5 V com +5 V e terra com terra, identificados nos diagramas de fiação das duas peças e conferidos com um multímetro antes de energizar qualquer coisa, porque uma alimentação ligada ao contrário pode danificar os sensores Hall. Nos testes de ordem dos fios, apenas os três fios de fase e os três fios de sinal Hall são rearranjados; a alimentação Hall e o terra ficam fixos. Ligar o fio de fase amarelo ao amarelo, o verde ao verde e o azul ao azul, e os fios de sinal Hall da mesma forma, é uma primeira tentativa razoável apenas quando você sabe que as duas peças usam o mesmo esquema de cores (o manual do controlador Grinfineon, da Grin Technologies, por exemplo, diz que o seu emparelhamento serve para motores eZee e Crystalyte e que outras séries de motores geralmente exigem um pouco de tentativa e erro). Mesmo quando todas as cores coincidem, isso não prova que a ordem está certa; por isso verifique o sentido de giro, o funcionamento suave e a corrente a vazio antes de dar por concluído.
Se não estiver certo, leia o sintoma
| O que o motor faz | O que significa | Próximo passo |
|---|---|---|
| Gira suave, no sentido certo | Correto | Pare. Organize os cabos. |
| Gira suave, ao contrário | Bem perto | Primeiro, desligue a bateria. Se os sensores Hall estiverem conectados (funcionamento com sensores), não se limite a trocar dois fios de fase: isso quebra a correspondência entre Hall e fase e pode deixar o motor engasgando ou puxando muita corrente. Como descreve o manual da Grinfineon, troque dois dos três fios de sinal Hall (nunca o de +5 V nem o de terra), mantenha fixa essa nova ordem Hall e repita o teste da ordem das fases até que gire suave para a frente com uma corrente a vazio baixa. Trocar dois fios de fase quaisquer inverte o giro sem precisar refazer o emparelhamento somente quando o controlador aceita funcionamento sem sensores e está funcionando assim, com o conector Hall desconectado. Outros controladores podem diferir; consulte o manual do seu controlador. |
| Dá solavancos, engasga, trava a cada passo | Comutação fora de sequência | Não mexa nas fases. Percorra os três fios de sinal Hall pelas seis ordens, testando cada uma. |
| Não gira ou trava | Combinação errada | Se as seis ordens Hall falharem, restaure-as, mude a ordem das fases e repita as seis ordens Hall. |
| Funciona, mas puxa muita corrente e esquenta | Errada e danosa | Desconecte imediatamente. Continuar vai queimar o motor e o controlador. |
Como saber que você achou a certa
Não basta “ele gira”. A combinação correta funciona suave e silenciosa, no sentido certo, e puxa a menor corrente a vazio de todas as que você testou. Se duas combinações giram a roda, fique com a que puxa menos.
Se o seu motor não tem nenhum sensor Hall funcionando
Alguns controladores funcionam sem sensores, usando só os três fios de fase. Espere uma partida hesitante e pouca força em baixa velocidade, com comportamento normal depois que está em movimento. É um socorro legítimo para um motor cujos sensores Hall pararam de funcionar, quando você prefere não trocar a roda inteira.
Cabo de extensão do motor (tipo Z916) Leva os três pinos de fase e seis de sinal entre o motor e o controlador: uma extensão danificada pode parecer exatamente uma falha Hall. Testou todas as combinações e ainda engasga? O teste 5 do nosso diagnóstico verifica cada sinal Hall e cada par de fases com um multímetro; ele diz se o problema é um sensor Hall, um enrolamento ou o controlador, e não a ordem dos fios.A RideRow vende peças de reposição e fornece informações de instalação. Não realizamos reparos. A instalação é feita por você ou por um técnico de sua escolha.
